Медицинская робототехника может дать врачам поистине фантастические возможности. Особенно актуальными здесь видятся такие области, как доставка лекарств непосредственно к нужному месту, обследование органов «изнутри», точечное уничтожение вирусов и раковых клеток или, например, прочищение сосудов от бляшек. Эти задачи будет решать особая группа устройств – программируемые нанороботы, которые будут насколько малы, что смогут свободно перемещаться внутри организма.
На данный момент ученым необходимо решить ряд важных вопросов по функционированию таких устройств: как они будут двигаться, управляться, получать энергию, передавать данные. Несмотря на все сложности, видится, что уже в скором времени ответы будут найдены.
В качестве примера нанороботов приведем британско-американскую разработку для диагностики – Cyberplasm. Предполагается, что миниатюрные устройства будут перемещаться по организму и передавать врачу необходимые данные, при этом в качестве источника энергии для Cyberplasm выступит глюкоза крови. Интересен и проект из Южной Кореи – Bacteriorobot. Эти роботы «живут» в видоизмененных клетках сальмонеллы и обучены распознавать раковые клетки за счет выделяемых ими веществ. Обнаружив их, роботы направляются к ним и «передают» дозы лекарства, не затрагивая здоровые ткани.
Наша жизнь неразрывно связана с современными технологиями. Трудно представить, как бы люди обходились без персональных компьютеров, а предприятия - без мощных вычислительных центров. Развитие технологий оказало огромное влияние и на медицину. Сегодня врачи могут проводить операции, которые несколько лет назад казались невозможными.
Такой прогресс в медицине обуславливается многими факторами. Во-первых, современные операционные оснащены новейшим оборудованием, позволяющим совершать операции более точно и с меньшим риском для здоровья пациента. Во-вторых, технологии позволили улучшить качество подготовки врачей.
Цель этой работы, наглядно продемонстрировать наиболее популярные типы роботов, применяемых в медицине.
Роботы-ассистенты
История робот-ассистированной хирургии насчитывает уже более двадцати пяти лет. Опыт и технологии, применявшиеся ранее в военных целях, вылились в появление роботов-ассистентов, позволявших хирургу максимально аккуратно выполнять ряд специфических манипуляций.
В 1985 году была представлена первая хирургическая система - PUMA 560, использовавшаяся в нейрохирургии. Позже арсенал хирургов пополнился манипулятором PROBOT, а в 1992 году появилась система RoboDoc, применявшаяся в ортопедии при протезировании суставов.
Все эти системы были узкоспециализированными установками для обеспечения этапов хирургических операций и не являлись полноценными роботическими системами. В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических операциях. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Однако, «Эзоп» и «Зевс» – оставались лишь дополнениями, главным инструментом по прежнему оставались руки врача. В конце 90х была создана полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci. В хирургии очень важна мелкая моторика, поэтому в точности воспроизводить действия рук хирурга – чрезвычайно сложная инженерная задача, которую практически решили разработчики системы Da Vinci – компания Intuitive Surgical Inc.
История робот-ассистированной хирургии насчитывает уже более двадцати пяти лет. Опыт и технологии, применявшиеся ранее в военных целях, вылились в появление роботов-ассистентов, позволявших хирургу максимально аккуратно выполнять ряд специфических манипуляций.
В 1985 году была представлена первая хирургическая система - PUMA 560, использовавшаяся в нейрохирургии. Позже арсенал хирургов пополнился манипулятором PROBOT, а в 1992 году появилась система RoboDoc, применявшаяся в ортопедии при протезировании суставов.
Все эти системы были узкоспециализированными установками для обеспечения этапов хирургических операций и не являлись полноценными роботическими системами. В 1993 году появилась роботизированная система Aesop(Эзоп) фирмы Computer Motion Inc. - автоматическая рука для удержания и изменения положения видеокамеры при лапароскопических операциях. В 1998 году Computer Motion Inc. представили более совершенную систему ZEUS(Зевс). Однако, «Эзоп» и «Зевс» – оставались лишь дополнениями, главным инструментом по прежнему оставались руки врача. В конце 90х была создана полностью универсальная роботизированная хирургическая система с дистанционным управлением – робот-хирург Da Vinci. В хирургии очень важна мелкая моторика, поэтому в точности воспроизводить действия рук хирурга – чрезвычайно сложная инженерная задача, которую практически решили разработчики системы Da Vinci – компания Intuitive Surgical Inc.